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明胡直撰。直字正甫，泰和人。嘉靖丙辰进士。官至福建按察使。直之学出於欧阳德及罗洪先，故以王守仁为宗。尝与门人讲学螺水上，辑其问答之语为是书。分言末、理问、亡锢、博辨、明中、徵孔、谈言、续问、申言凡九篇，篇有上下。其名《衡齐》者，意谓谭理者视此为均平云尔。其大要以理在心不在天地万物，意在疏通守仁之旨。胡子衡齐然守仁本谓我与天地万物一气流通，无有碍隔，故人心之理即天地万物之理。而直乃谓吾心所以造天地万物，匪是则黝没荒忽而天地万物熄矣。是竟指天地万物为无理，与守仁亦不相合，未免太失之高远。其文章则纵横恢诡，颇近子书，与他家语录稍异。盖直少攻古文词，年二十馀始变而讲学，故颇能修饰章句，无弇陋粗鄙之状云。
仆向所谓本然天则者，正即良知本然之觉照无内外者是也，初未尝黜觉照而言良知，亦未能外良知而求天则。即如好恶是觉照，无有作好作恶是良知，亦即是本然天则者也。来教所谓不以己私参之者，故已得之，若专认能觉能照能感应无穷者即谓之良知，则凡人之作好作恶、淫知巧识、狂慧苛察顷刻之间千变万化者，孰非能觉照感应者为也，亦皆谓之良知可乎？以至恣情纵欲、戕人病物者，亦孰非能觉照能感应者为之也，亦皆谓之良知可乎？故谓良知不外觉照可也，其专认觉照为良知，则去良知何啻千里!此皆未见良知本然无内外之则，未悉阳明先生致知不离格物之旨，故堕于重内轻外之弊。有如此者，盖恣情纵欲、戕人病物，则正轻外之明症也。今公反以求本然之天则者为是内而非外，是又未悉言者之意，而似为认觉照者之地，以此为平日求尧、舜、孔子脉落之正，恐终北行而南辕也，讵可至乎？至谓寂体透微、仁体谨节，似又以仁体为不微者，盖仁无寂感，无显微，而亦未尝不寂不微也。今二氏之学何尝不寂不微，而可以言仁乎？虽然，至于微，难言矣，非微不足以见本然天则。卷十九《复孟两峰》